Advanced controls applied to robotics
CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO ỨNG DỤNG CHO ROBOT
Course description
This course is designed for PhD candidates to develop research methodology and academic thinking in advanced control methods applied to robotic systems. Robots are treated as research objects, rather than merely controlled systems. The course is conducted in a seminar-based and research-oriented format, where: The instructor acts as an academic mentor, providing guidance, research direction, and critical feedback based on each candidate’s research topic and relevant literature. PhD candidates take full responsibility for reading, analyzing, reporting, and defending scientific materials, progressively shaping their doctoral research direction and scientific contributions.
Tiếng Việt
Học phần nhằm trang bị cho nghiên cứu sinh nền tảng phương pháp luận và tư duy học thuật để nghiên cứu, phân tích và phát triển các phương pháp điều khiển nâng cao ứng dụng cho robot. Robot được xem như đối tượng nghiên cứu khoa học, không chỉ là đối tượng điều khiển. Học phần được tổ chức theo hình thức seminar và tự nghiên cứu có định hướng, trong đó: Giảng viên đóng vai trò định hướng, gợi mở và phản biện học thuật, dựa trên đề tài nghiên cứu của nghiên cứu sinh và các tài liệu khoa học liên quan. Nghiên cứu sinh chủ động đọc tài liệu, phân tích, trình bày (report) và bảo vệ học thuật, từng bước hình thành hướng nghiên cứu và đóng góp khoa học cho luận án Tiến sỹ.
Course Learning Outcomes (CLOs) 5
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Analyze, synthesize, and critically evaluate advanced control methods for robotics from literature
Phân tích, tổng hợp và đánh giá các phương pháp điều khiển nâng cao cho robot từ tài liệu khoa học quốc tế
-
CLO2 Identify research gaps and propose methodological solutions for specific robotic problems
Xác định khoảng trống nghiên cứu và đề xuất hướng phát triển phương pháp điều khiển cho bài toán robot cụ thể
-
CLO3 Develop, improve, or integrate advanced control methods aligned with doctoral research
Phát triển, cải tiến hoặc kết hợp các phương pháp điều khiển nâng cao gắn với đề tài luận án
-
CLO4 Present, defend, and critically discuss research ideas at an advanced academic level
Trình bày, bảo vệ và phản biện các ý tưởng nghiên cứu ở mức học thuật cao
-
CLO5 Demonstrate independent research capability, academic integrity, and lifelong learning skills
Thể hiện năng lực nghiên cứu độc lập, đạo đức học thuật và học tập suốt đời
Assessment
| Component | Weight | Timing |
|---|---|---|
| Tham dự trên lớp(Class Participation) | 5.0% | Toàn bộ quá trình học(Throughout the course) |
| Kiểm tra trên lớp(Class Test) | 25.0% | Tuần 5 (Week 5) |
| Thi cuối kỳ(Final Examination) | 70.0% | Tuần 16 (Week 14) |