Motion Control Systems
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Course description
This course provides advanced knowledge in trajectory planning and tracking control for motion control systems. Core issues in motion control, including trajectory generation, parameter and disturbance estimation, and multi-loop control structures for electromechanical actuators, are introduced and analyzed. The acquired knowledge is applied to robotic systems, autonomous vehicles, lifting and transportation systems, and modern mechatronic applications.
Tiếng Việt
Môn học cung cấp kiến thức chuyên sâu về lập quỹ đạo chuyển động và điều khiển bám cho các hệ thống điều khiển chuyển động. Các vấn đề cốt lõi của bài toán điều khiển chuyển động như xác định và xây dựng quỹ đạo chuyển động, ước lượng tham số và nhiễu hệ thống, cấu trúc điều khiển đa vòng cho cơ cấu chấp hành được trình bày và phân tích. Những kiến thức nền tảng của môn học được áp dụng cho các hệ thống robot, phương tiện tự hành, hệ nâng – vận chuyển và các hệ cơ điện tử hiện đại.
Course Learning Outcomes (CLOs) 4
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Analyze motion control systems and constraints.
Phân tích hệ thống điều khiển chuyển động.
-
CLO2 Apply motion control techniques to complex dynamic systems
Áp dụng kỹ thuật điều khiển chuyển động cho những hệ thống chuyển động phức hợp.
-
CLO3 Formulate and sol engineering problems in constrained motion control systems.
Triển khai các bài toán kỹ thuật trong hệ thống điều khiển chuyển động có ràng buộc.
-
CLO4 Analyze, select, and integrate actuator-level subsystems in motion control architectures.
Phân tích, lựa chọn và ứng dụng tầng cơ cấu chấp hành trong hệ thống.