Analysis & Nonlinear Control
PHÂN TÍCH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN
Course description
This course provides basic knowledge to analyze and control the nonlinear systems, including Lyapunov theory, back-stepping control, exact linearization method, adaptive control, control with uncertainty compensation, sliding mode control, state observers, and applications for industrial objects. It also provides the ability to design output feedback nonlinear controller with the separation principle.
Tiếng Việt
Môn học trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản để phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, bao gồm lý thuyết Lyapunov, phương pháp thiết kế backstepping, tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi, điều khiển bù bất định, điều khiển trượt, quan sát trạng thái Lipschhitz, quan sát với hệ số khuếch đại lớn, cũng như các ứng dụng vào điều khiển các đối tượng trong công nghiệp. Môn học cũng cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế bộ điều khiển phi tuyến phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.
Course Learning Outcomes (CLOs) 3
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Analyze the nonlinear Systems.
Phân tích được hệ thống phi tuyến
-
CLO2 Design a control scheme for nonlinear systems.
Thiết kế được bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến
-
CLO3 Verify the performance of nonlinear control systems
Đánh giá được chất lượng của hệ thống điều khiển phi tuyến.
Assessment
| Component | Weight | Timing |
|---|---|---|
| Tham dự trên lớp(Class Participation) | 5.0% | Toàn bộ quá trình học(Throughout the course) |
| Kiểm tra trên lớp(Class Test) | 20.0% | Tuần 5 (Week 5) |
| Bài tập nhóm(Group Project) | 25.0% | Tuần 9 (Week 9) |
| Thi cuối kỳ | 50.0% |
Learning materials
Required
- [1] Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, Nguyễn Doãn Phước, 2020