Industrial Robot
Robot Công nghiệp
Course description
The Industrial Robot course equips students with fundamental and advanced knowledge of modeling and control of industrial robots, including an overview of robotics and basic concepts related to industrial robots; methods for modeling and formulating forward kinematics of robotic manipulators and robot structures; approaches to solving inverse kinematics problems; sensor systems and actuators in robot control; as well as the hardware and software architecture of robot control systems. Upon completion of this course, students are expected to be able to develop models and compute forward kinematics for robotic manipulator structures, solve inverse kinematics problems, and design control circuits for actuators in robotic manipulator systems.
Tiếng Việt
Môn học Điều khiển Robot công nghiệp trang bị cho sinh viên các kiến thức nền tảng và chuyên sâu về mô hình hóa và điều khiển robot công nghiệp, bao gồm tổng quan về khoa học robot và các khái niệm cơ bản liên quan đến robot công nghiệp; các phương pháp mô hình hóa và xây dựng phương trình động học thuận cho cấu trúc tay máy và robot; phương pháp giải bài toán động học ngược; hệ thống cảm biến và cơ cấu chấp hành trong điều khiển robot; cùng với kiến trúc phần cứng và phần mềm của hệ thống điều khiển robot. Sau khi hoàn thành học phần này, sinh viên được yêu cầu có khả năng xây dựng mô hình và tính toán bài toán động học thuận của cấu trúc tay máy robot, giải bài toán động học ngược, đồng thời thiết kế mạch điều khiển cho các cơ cấu chấp hành trong hệ thống tay máy robot.
Course Learning Outcomes (CLOs) 3
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Solve the forward and inverse kinematics of a robotic arm.
Tính toán động học thuận và động học ngược tay máy.
PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 R -
CLO2 Analyze the actuation system and sensors in robots.
Phân tích hệ truyền động và cảm biến trong robot
PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 M -
CLO3 Analyze the hardware and software architecture of the robot control system.
Phân tích cấu trúc phần cứng và phần mềm của hệ điều khiển robot.
PLO 01 RPLO 02 RPLO 04 R
Assessment
| Component | Weight | Timing |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 70.0% | Tuần thi |
| Kiểm tra trên lớp | 30.0% | Tuần 9 |