Modeling and simulation of control systems
Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển
Course description
This course provides fundamental knowledge of systems, modeling, and simulation. It covers system modeling methods, numerical methods for solving differential equations, computer simulation, HIL (Hardware in the Loop) simulation, and modeling and simulation of various industrial control systems: robots, turbine generators, distillation towers, power systems with renewable energy sources, and PID control systems.
Tiếng Việt
Môn học này cung cấp những kiến thức cơ bản về hệ thống, mô hình hóa và mô phỏng. Các phương pháp mô hình hóa hệ thống. Phương pháp số giải phương trình vi phân. Mô phỏng trên máy tính. Mô phỏng HIL (Hardware in the Loop). Mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống điều khiển trong công nghiệp: rô bốt, turbine máy phát, tháp chưng cất, hệ thống điện với nguồn năng lượng tái tạo, hệ thống điều khiển sử dụng PID.
Course Learning Outcomes (CLOs) 3
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Analyze and model systems.
Phân tích và mô hình hóa hệ thống
-
CLO2 Use computer simulation tools.
Sử dụng các công cụ mô phỏng trên máy tính.
-
CLO3 Model and simulate control systems.
Mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống điều khiển.
Assessment
| Component | Weight | Timing |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 50.0% | Tuần 16 (week 16) |
| Giữa kỳ (Mid-term exam) | 50.0% | week 5, week 9 |