Mechatronics control
Điều khiển hệ Cơ điện tử
Course description
This course provides students all fundamental and essentially advanced consideration of modelling in Mechatronic Systems as well as of being able to applying of nonlinear Control for these Mechatronic Systems. Moreover, this subject also provides the background to develop otimization based controller (for example, Model Predictive Control) and Optimal Control for these Mechatronic Systems.
Tiếng Việt
Trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản và nâng cao trong việc mô hình hóa hệ Cơ điện tử, cũng như khả năng ứng dụng của kỹ thuật điều khiển phi tuyến trong các hệ này. Ngoài ra môn học còn cung cấp nền tảng về triển khai các kỹ thuật điều khiển trên nền tối ưu hóa (Điều khiển dự báo) và điều khiển tối ưu trong các hệ Cơ điện tử này.
Course Learning Outcomes (CLOs) 3
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Obtain the methods of modelling Mechatronic Systems.
Nắm được bản chất các phương pháp mô hình hóa hệ cơ điện tử
-
CLO2 Apply nonlinear control methods in Mechatronic Systems.
Ứng dụng được các phương pháp điều khiển Phi Tuyến trong các hệ Cơ điện tử.
-
CLO3 Develop the control techniques in optimization based control and optimal control for Mechatronic Systems.
Xây dựng được các kỹ thuật điều khiển trên nền tối ưu hóa và điều khiển tối ưu cho các hệ Cơ điện tử