Control of Electrical Machines
Điều khiển máy điện
Course description
The course “Electrical Machine Control” enables students to distinguish among the commonly used types of electric motors, including brushed DC motors, brushless DC motors, and induction motors. The course concisely presents the fundamental topics of DC motor drives and induction motor drives. In addition, students are equipped with knowledge of mathematical model identification for DC machines and induction machines through laboratory experiments. Commonly used power converters for these electric drive systems are also introduced. Classical control algorithms, including PID controller design procedures, as well as advanced control algorithms, are also covered in this course. The course includes simulation of common electric drive systems using MATLAB/Simulink software. To implement digital controllers for electrical machines, the course provides students with essential knowledge of digital control theory, thereby establishing the connection between analog control theory and digital control theory in electrical machine control. Finally, the course introduces the concept of logic control for electrical machines, which is widely applied in automation and control of common electric drive systems.
Tiếng Việt
Học phần “Điều khiển máy điện” giúp người học phân biệt được các dạng động cơ điện được sử dụng phổ biến bao gồm động cơ một chiều có chổi than, động cơ một chiều không chổi than và động cơ không đồng bộ. Học phần trình bày cô đọng các vấn đề của truyền động điện động cơ điện một chiều và truyền động điện động cơ không đồng bộ. Bên cạnh đó, người học được trang bị các kiến thức về nhận dạng mô hình toán học của máy điện một chiều và máy điện không đồng bộ trong phòng thí nghiệm. Các bộ biến đổi công suất được sử dụng phổ biến cho các hệ truyền động điện này cũng được giới thiệu tới người học. Các thuật toán điều khiển kinh điển bao gồm quy trình thiết kế bộ PID điều khiển và các thuật toán điều khiển nâng cao cũng được giới thiệu trong học phần này. Học phần bao gồm nội dung liên quan đến mô phỏng các hệ truyền động điện thông dụng sử dụng phần mềm MATLAB/Simulink. Để triển khai các bộ điều khiển số cho máy điện, học phần cung cấp các kiến thức quan trọng của lý thuyết điều khiển số cho người học để từ đó có thể tạo nên tính liên kết giữa lý thuyết điều khiển tương tự và lý thuyết điều khiển số trong điều khiển máy điện. Cuối cùng, học phần cung cấp cho người học khái niệm điều khiển logic máy điện được ứng dụng rộng rãi trong tự động và khống chế các hệ truyền động điện thông dụng.
Course Learning Outcomes (CLOs) 5
Click each outcome to see the translation, mapped PLOs and contribution level.
-
CLO1 Distinguish among the three common types of electric motors, including: brushed DC motors, brushless DC motors, and induction motors.
Phân biệt được ba dạng động cơ điện phổ biến bao gồm: động cơ một chiều có chổi than, động cơ một chiều không chổi than và động cơ không đồng bộ.
-
CLO2 Understand the basic content of electric drives.
Hiểu được nội dung cơ bản của truyền động điện
-
CLO3 Understand the methods for identifying motor parameters.
Hiểu được các phương pháp nhận dạng thông số động cơ
-
CLO4 Understand the operating principles of power converters used in electrical machine control.
Hiểu được nguyên lý làm việc của các bộ biến đổi công suất dùng trong điều khiển máy điện
-
CLO5 Understand the methods for designing electrical machine controllers.
Hiểu được phương pháp thiết kế các bộ điều khiển máy điện
Assessment
| Component | Weight | Timing |
|---|---|---|
| Thi cuối kỳ (Final Examination) | 50.0% | Tuần 16 |
| Chuyên cần/Tham dự trên lớp | 10.0% | Toàn bộ quá trình học |
| Bài tập lớn / Dự án nhóm | 20.0% | Tuần 9-15 |
Learning materials
Required
- [1] Mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển các hệ truyền động điện thông dụng, Nguyễn Thanh Sơn, 2023